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AI机器人手套或帮助中风患者重新弹奏钢琴

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AI机器人手套或帮助中风患者重新弹奏钢琴

人工智能(AI)结合机器人技术为那些遭受神经创伤的人们带来了希望。《Frontiers》杂志上发表的新研究展示了一款由AI驱动的柔性机器人手套,可以帮助神经肌肉疾病患者重新学习弹奏钢琴。

这些研究人员来自佛罗里达大西洋大学、博伊西州立大学和佛罗里达大学医学院,他们在文章中写道:“过去,其他柔性机器人致动器已被用于弹奏钢琴;然而,我们的致动器是唯一一款能够‘感知’正确版本和错误版本同一首歌曲之间差异的致动器。”

神经创伤,即脑部和/或脊髓的损伤,是一个全球性的健康问题。根据世界卫生组织(WHO)的数据,每年全球有约6900万人遭受创伤性脑损伤(TBI)。世界中风组织(WSO)估计,全球每年约有1220万新发中风病例,25岁以上的四分之一人在其一生中将患上中风。WSO估计,全球有1.01亿中风后遗症患者,这个数字在过去30年间增长了近一倍。

研究人员为柔性机器人外骨骼装置配备了具有16个感应器单元的压阻式传感器阵列,用于手指。

压阻式传感器能够高精度地测量压力。它们的名称反映了压阻效应,即在机械应力或应变施加时,电阻会发生变化。感应器单元(TActile piXEL)是能够通过计算施加在某个区域上的力来识别接触压力的传感器。

研究人员制作了《玛丽有只小羊羔》的10个变奏曲(一个正确版本和九个有节奏错误的版本),并使用来自五个指尖传感器收集的数据对随机森林(RF)、K最近邻(KNN)和人工神经网络(ANN)算法进行训练。

随机森林算法,也被称为随机决策森林,是一种用户友好的机器学习算法,使用监督式机器学习。在人工智能中,监督式机器学习是指使用带标签的输入数据来训练算法以进行预测或数据分类的技术。这些算法广泛用于分类和回归任务。随机森林算法不仅使用一个决策树,而是由许多个体决策树组成的集合,因此得名“森林”。每个决策树的类别预测由投票决定,获得多数票的类别成为最终输出。

正文完